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International Journal Of Humanoid Robotics

评估信息:

影响因子:0.9

年发文量:26

国际人形机械人杂志 SCIE

International Journal Of Humanoid Robotics

《国际人形机械人杂志》(International Journal Of Humanoid Robotics)是一本以工程手艺-机械人学综合研讨为特点的国际期刊。该刊由World Scientific Publishing Co. Pte Ltd出书商创刊于2004年,刊期Quarterly。该刊已被国际主要权势巨子数据库SCIE收录。期刊聚焦工程手艺-机械人学范畴的重点研讨和前沿停顿,实时刊载和报道该范畴的研讨功效,努力于成为该范畴同业停止疾速学术交换的信息窗口与平台。该刊2023年影响因子为0.9。CiteScore指数值为3.5。

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期刊简介估计审稿时候: 12周,或约稿

The International Journal of Humanoid Robotics (IJHR) covers all subjects on the mind and body of humanoid robots. It is dedicated to advancing new theories, new techniques, and new implementations contributing to the successful achievement of future robots which not only imitate human beings, but also serve human beings. While IJHR encourages the contribution of original papers which are solidly grounded on proven theories or experimental procedures, the journal also encourages the contribution of innovative papers which venture into the new, frontier areas in robotics. Such papers need not necessarily demonstrate, in the early stages of research and development, the full potential of new findings on a physical or virtual robot.

IJHR welcomes original papers in the following categories:

Research papers, which disseminate scientific findings contributing to solving technical issues underlying the development of humanoid robots, or biologically-inspired robots, having multiple functionality related to either physical capabilities (i.e. motion) or mental capabilities (i.e. intelligence)

Review articles, which describe, in non-technical terms, the latest in basic theories, principles, and algorithmic solutions

Short articles (e.g. feature articles and dialogues), which discuss the latest significant achievements and the future trends in robotics R&D

Papers on curriculum development in humanoid robot education

Book reviews.

《国际人形机械人学杂志》(IJHR)涵盖了有关人形机械人思惟和身材的一切主题。它努力于推动新实际、新手艺和新完成,为胜利完成将来机械人做出进献,这些机械人不只可以或许仿照人类,还可以或许为人类办事。固然 IJHR 鼓动勉励投稿以颠末考证的实际或尝试法式为根本的首创论文,但该期刊也鼓动勉励投稿立异论文,这些论文触及机械人学的新前沿范畴。在研讨和开辟的初期阶段,此类论文不必然须要展现物理或假造机械人新发明的全数潜力。

IJHR 接待以下种别的首创论文:

研会商文,传布有助于处理人形机械人或生物开导机械人开辟手艺题目的迷信发明,具备与物理才能(即活动)或心思才能(即智能)相干的多种功效

批评文章,以非手艺术语描写最新的根本实际、道理和算法处理计划

漫笔(比方专题文章和对话),会商机械人研发的最新严重成绩和将来趋向

对于人形机械人教导课程开辟的论文

书评。

《International Journal Of Humanoid Robotics》(国际人形机械人杂志)编辑部通信体例为WORLD SCIENTIFIC PUBL CO PTE LTD, 5 TOH TUCK LINK, SINGAPORE, SINGAPORE, 596224。若是您须要辅佐投稿或润稿办事,您可以或许征询咱们的客服教员。咱们专一于期刊征询办事十年,熟习颁发政策,可为您供给一对一投稿指点,防止您在投稿时频仍碰鼻,节流您的可贵时候,有用晋升颁发机率,确保SCI检索(检索不了全额退款)。咱们视诺言为生命,多方面确保文章宁静失密,在任何环境下都不会泄漏您的小我信息或稿件内容。

中科院分区

2023年12月进级版

大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计较机迷信 4区 ROBOTICS 机械人学 4区

2022年12月进级版

大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计较机迷信 4区 ROBOTICS 机械人学 4区

2021年12月旧的进级版

大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计较机迷信 4区 ROBOTICS 机械人学 4区

2021年12月根本版

大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
工程手艺 4区 ROBOTICS 机械人学 4区

2021年12月进级版

大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计较机迷信 4区 ROBOTICS 机械人学 4区

2020年12月旧的进级版

大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计较机迷信 4区 ROBOTICS 机械人学 4区
名词诠释:

根本版:即2019年12月17日,正式宣布的《2019年中国迷信院文献谍报中间期刊分区表》;将JCR中一切期刊分为13个大类,期刊规模只要SCI期刊。

进级版:即2020年1月13日,正式宣布的《2019年中国迷信院文献谍报中间期刊分区表进级版(试行)》,进级版接纳了改良后的目标体例系统对根本版的延续和改良,影响因子不再是分区的独一或决议性身分,也不了分区的IF阈值期刊由根本版的13个学科扩大至18个,科研评估将加倍明白。期刊规模有SCI期刊、SSCI期刊。从2022年起头,分区表将只宣布进级版功效,不再有根本版和进级版之分,根本版和进级版(试行)将过渡共存三年时候。

JCR分区(2023-2024年最新版)

JCR分区品级:Q4

按JIF目标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科:ROBOTICS SCIE Q4 41 / 46

12%

按JCI目标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科:ROBOTICS SCIE Q4 40 / 46

14.13%

Gold OA文章占比 研讨类文章占比 文章自引率
3.53% 96.15% 0.13...
开源占比 出书国人文章占比 OA被援用占比
0.05... 0.25 0.13...

名词诠释:JCR分区在学术期刊评估、科研功效展现、科研标的目的指导和学术交换与协作等方面都具备主要的代价。经由过程对期刊影响因子的切确计较和详尽分别,JCR分区可以或许清楚地反应出差别期刊在统一学科范畴内的绝对地位,从而赞助科研职员精确辨认出高品质的学术期刊。

CiteScore 指数(2024年最新版)

CiteScore SJR SNIP CiteScore 指数
3.5 0.376 0.514
学科种别 分区 排名 百分位
大类:Engineering 小类:Mechanical Engineering Q2 284 / 672

57%

大类:Engineering 小类:Artificial Intelligence Q3 199 / 350

43%

名词诠释:CiteScore是基于Scopus数据库的全新期刊评估系统。CiteScore 2021 的计较体例是期刊比来4年(含计较年度)的被引次数除以该期刊近四年颁发的文献数。CiteScore基于环球最广泛的择要和引文数据库Scopus,合用于一切延续出书物,而不只仅是期刊。今朝CiteScore 收录了跨越 26000 种期刊,比取得影响因子的期刊多13000种。被各界人士以为是影响因子最无力的合作敌手。

数据趋向图

积年中科院分区趋向图

积年IF值(影响因子)

积年引文目标和发文量

积年自引数据

发文数据

2019-2021年国度/地域发文量统计

国度/地域 数目
CHINA MAINLAND 43
GERMANY (FED REP GER) 19
Japan 19
USA 14
England 11
Italy 9
South Korea 8
France 7
Spain 7
Canada 4

2019-2021年机构发文量统计

机构 数目
NATIONAL INSTITUTE OF ADVANCED INDUSTRIA... 7
HANGZHOU DIANZI UNIVERSITY 6
ZHEJIANG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 6
CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIF... 5
HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 5
HELMHOLTZ ASSOCIATION 5
ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA - IIT 5
SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 5
UNIVERSITY OF PORTSMOUTH 5
CHINESE ACADEMY OF SCIENCES 4

2019-2021年文章援用数据

文章援用称号 援用次数
CNN-Based Facial Expression Recognition ... 6
Emotional Storytelling Using Virtual and... 6
Active Tactile Transfer Learning for Obj... 6
A Novel Hand Gesture Recognition Based o... 5
A Music-Driven Dance System of Humanoid ... 5
Vision-Based 3D Modeling of Unknown Dyna... 5
Center-of-Mass-Based Grasp Pose Adaptati... 5
An Optimized Selection Method of Channel... 4
Inferring Object Properties with a Tacti... 4
A Task Learning Mechanism for the Telero... 4

2019-2021年文章被援用数据

被援用期刊称号 数目
INT J HUM ROBOT 77
IEEE ACCESS 29
IEEE ROBOT AUTOM LET 23
ROBOT AUTON SYST 19
SENSORS-BASEL 13
ADV ROBOTICS 11
INT J ADV ROBOT SYST 11
J INTELL ROBOT SYST 11
AUTON ROBOT 10
INT J SOC ROBOT 10

2019-2021年援用数据

援用期刊称号 数目
INT J HUM ROBOT 77
IEEE T ROBOT 42
INT J ROBOT RES 32
ROBOT AUTON SYST 18
SENSORS-BASEL 18
IEEE T BIO-MED ENG 17
IEEE T NEUR SYS REH 15
AUTON ROBOT 12
IEEE SENS J 11
IEEE ROBOT AUTOM LET 10

相干期刊

免责申明

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