时辰：2023-07-03 09:41:12
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中图分类号：TH132 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）37-0043-01
0 弁言
在机器传动体系计划设想研讨历程中，设想一个能够或许或许或许或许或许或许或许完成特定活动和能源请求的机器传动体系时，可按照机器传动装配的设想准绳及设想请求，经由历程差别传动道理遏制完成，开端从常识库傍边挑选几种差别的传动计划。再按照这些设想计划，肯定哪一种计划能够或许或许或许或许或许或许或许知足请求，从而对计划的黑白遏制恰当评估，肯定最优计划，这一历程对全数机器体系设想历程来讲，固然绝对照拟坚苦，可是却很是首要，历程的黑白直接影响到设想机器产物的经济性、公道性和靠得住性。因为一个机器传动体系是经由历程无限的传动件构成，并且每一个传动件各不不异，都有各自差别的特色，若挑选传统的评估体例，免不了要遏制大批庞杂的计较阐发历程，因为计较所发生的积累误差，这就有能够或许或许或许或许或许或许导致做出的评估和现实环境存在必然的差别，令最初肯定的计划不是最优计划。基于此，本文对撑持向量机法、三级恍惚综合评判法、未确知测度模子和基于熵权的恍惚AHP法等体例遏制先容。
1 机器传动体系概述
机器传动体系便是指将策念头活动和能源传输至机器履行构件的一个中心关头，其不只能够或许或许或许或许或许或许或许转变活动体例、活动巨细及确保机器体系中的全数履行构件任务局部的调和性和共同性，别的，必然要将策念头功率和转矩传至呼应的履行构件，进而降服出产构成的阻力。
2 机器传动体系设想计划的评判体例
2.1 撑持向量机法
撑持向量机指的是按照统计进修现实而成长起来的一种体例。若样本无限，撑持向量机法能够或许或许或许或许或许或许或许构建一套规范完整的机器进修现实及体例，该设想能够或许或许或许或许或许或许或许有用降服随便性等毛病谬误，现此刻，撑持向量机体例已遍及支配于情势辨认与函数迫近、几率密度估量和降维等浩繁范畴，并且在这些范畴中，撑持向量机体例处置相干题方针才能也不时前进。
机器传动计划决议计划体系在建模时，遍及接纳撑持向量机法的多类分类算法。此刻挑选撑持向量机法处置多类分类题方针根基体例包罗“一对一”和“一对别的”两种体例。详细的标题题目举例以下：假定给定属于k类的m个操练样本（x1，y1）， （x2，y2），…， （xi，yi），此中xi（i=1，2，…，m） 代表体系的特色身分集，比方{μc1（u），μc2（u），μc3（u），μc4（u），μc5（u）}，yi？{1，2，…，k}代表分类标记，此中k=4。须要经由历程上述练样本成立分类函数f，确保未知样本x遏制分类历程中毛病率能够或许或许或许或许或许或许或许达到最小化。凡是环境下，每一个样集均有k（k-1）/2个进修机，进修历程要挑选“最大赢分”的情势。若此时进修机的操练论断表现测试样本x是属于第i类的对劲度，那末对第i类对劲度的分数要加1；不然便对第j类的对劲度分数加上1，最初的论断要经由历程具备最大分数类为x的对劲度遏制决议。
因为撑持向量机法是经由历程矫捷地引入了核函数从而达到非线性分类的方针，并且能够或许或许或许或许或许或许或许均衡经历危险和函数集容量间的干系，以是，撑持向量机法可防止过拟合景象的发生，其推行空间是庞大的。别的，撑持向量机法仅仅须要少许的操练样本便能够或许或许或许或许或许或许或许取得较低的检测毛病率。撑持向量机法机能的黑白直接取决于核函数，常常支配的核函数有高斯核与多项式、核线性核与感知器核等等。以下是接纳撑持向量机体例对70组、5种特色身分、4种传动情势的样本集遏制6个分类器的操练，操练流程图见图1。
2.2 三级恍惚综合评判法
机器传动体系计划遭到差别的属性、差别的身分影响，评估历程中必然要遏制充实的斟酌。可是局部的身分恍惚性较强，是以，评判历程中会触及到恍惚身分，此类的评判便称作恍惚综合评判。所谓的恍惚综合评判指的是经由历程恍惚变更道理综合考量评估方针。机器传动体系计划设想历程中，因为须要斟酌的身分绝对较多，并且差别身分之间还存在条理之分，大大都身分还存在较为激烈的恍惚性，为了能够或许或许或许或许或许或许或许对体系中事物间的黑白挨次遏制比拟，肯定具备现实代价的评判功效，以是，可挑选三级恍惚综合评判遏制评估。该评估体例起首对一个身分的差别品级遏制综合评判，从而完成单身分评判，其次将评判功效作为每类的综合评判，将确认的功效再次遏制类与类间的综合评判。
机器传动体系计划接纳三级恍惚综合评判时，引入了身分子集、身分和身分品级三层布局，与此同时，降服了身分的恍惚性和权分派的标题题目，以是，确保了对身分的状况和首要水平的肯定能够或许或许或许或许或许或许或许知足客观现实的请求。评判历程中触及到了附属度与权数，以是，是离不开人的客观身分，可是因为挑选三级恍惚评判，必然水平上降落了人的客观身分所发生的影响，确保评判功效知足切确性的请求。机器传动体系计划设想历程中，阐发评估体系里寄存三级恍惚综合评判模子，该评估模子能够或许或许或许或许或许或许或许对差别身分的影响遏制周全斟酌，作出的评判与现实是合适的，对前进专家水平是很是有意思的。
2.3 未确知测度模子法
按照国际外相干研讨功效，能够或许或许或许或许或许或许或许发明，有文献触及到了一种全新的评估体例，这类体例按照成立未确知测度模子，综合评估多方针机器设想计划，对迷信决议计划供应须要的现实按照。未确知测度模子首要包罗了局部关头性标题题目，比方：单方针测度和单方针测度矩阵、多方针综合测度评估矩阵、方针权重和辨认与排序等等。若何对上述这些关头性的标题题目遏制处置，将直接影响到模子的切确性与靠得住性。
2.4 基于熵权的恍惚AHP法
经由历程相干文献能够或许或许或许或许或许或许或许发明：典范AHP法能够或许或许或许或许或许或许或许处置多条理机器传动计划评估架构等相干标题题目，能够或许或许或许或许或许或许或许作为传动体系计划评估的现实底子。可是典范AHP法也存在错误谬误：处置恍惚题方针历程中，对规范挑选过度切当，与此同时，在评估的历程中，决议计划者不能够或许或许或许或许或许或许或许对恍惚题方针寄义遏制切确把握，导致在现实支配历程中没法变通处置标题题目。不只如斯，典范AHP法处置时，报酬到场的水平较多，详细人的客观差别较大，以是，肯定功效；会表现出较多的报酬身分，从而导致论断的误差绝对较大。而基于熵权的AHP法在对恍惚数与熵权遏制公道界说的底子之上，经由历程阐发比拟详细机能方针分值，挑选基于对称三角恍惚数从而完成鉴定身分矩阵的规范婚配，最初，挑选恍惚区间运算对总的恍惚鉴定矩阵与熵权遏制计较。
3 竣事语
在成立机器传动体系评估模子时，上述四种体例各有各的特色。挑选恍惚的综合评估体例对机器传动计划遏制评估，能够或许或许或许或许或许或许或许对全数首要的影响身分做出周全而定量的阐发，能够或许或许或许或许或许或许或许客观有用的对较为公道与对劲的计划遏制挑选，其不只合用于机器传动计划的挑选，也能够或许或许或许或许或许或许或许用于其余计划的挑选与评估，以是，恍惚综合评估法在机器传动体系设想中的支配也愈来愈遍及。
参考文献
[1] 彭文生，李志明，黄华梁.机器设想[M].北京：高档教导出书社，2002.
[2] 谢庆生，罗延科，李屹.机器工程恍惚优化体例[M].北京：机器产业出书社，2002.
[3] 黄华梁，赵小莲，李小周.甘蔗压迫机体系靠得住性的生效情势影响恍惚评估阐发[J].中国机器工程，2002，19（10）：1669-1672.
中图分类号：TH137.332 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2017）07（a）-0049-02
在大型L电体系现实运转时代，相干局部须要正视液力机器传动装配的扶植与支配，晋升自身任务品质，知足古代化装配设想请求，并立异相干任务体例，加强液力机器传动装配的支配成果。
1 我国能源前途阐发
跟着国度的鼎新开放，我国经济效益慢慢晋升，对各类能源的耗损愈来愈多，导致呈现资本华侈与环境净化的景象，按捺了国度环境的成长与前进。我国的能源耗损量较大，乃至是环球的第二位，在能源危急的环境下，相干局部必须要转变传统煤炭与煤油能源的支配体例，晋升新型能源的支配效力，实时发明此中存在的标题题目，并接纳有用体例处置能源欠缺标题题目，晋升自身任务品质。对新能源而言，首要分为几种情势：其一便是直接支配；其二为直接情势，比方：太阳能、风能、地热能等，晋升自身任务品质，知足古代化任务请求。同时，相干局部须要迷信开辟核聚变能源等，保障能够或许或许或许或许或许或许或许晋升古代化能源开辟任务靠得住性，优化其成长体系，达到预期的能源办理任务请求。别的，相干局部须要按照新能源的开辟请求，处置净化标题题目与资本华侈标题题目，慢慢晋升其任务品质，达到预期的办理方针[1]。
2 液力变矩器在新能源中的首要地位
在新能源体系中，液力变矩器据有较为首要的地位，其属于液力传动装配，能够或许或许或许或许或许或许或许对能源遏制转换与通报，具备柔性上风，能够或许或许或许或许或许或许或许阐扬前进前辈的任务功效，晋升其任务品质。
液力变矩器的支配，是新能源开辟中较为首要的液体介质通报装备，具备主动化出产上风，顺应才能较强，并且能够或许或许或许或许或许或许或许对其遏制无级变速处置，晋升其运转不变性，加强低速机能，并削减震撼景象，阐扬自身隔抖擞用，同时，机器装备的耐磨机能较为杰出，相干办理职员与手艺职员必须要拟定完美的手艺支配计划，晋升变矩器传动装配的支配成果，达到预期的办理方针[2]。
3 大型风电体系概述
在支配液力传动装配之前，相干局部须要周全领会大型风电体系的现实环境，并对其遏制有用的开辟处置，以便于支配前进前辈的调剂手艺。
第一，风电界说。对风电而言，首要便是将风中的能源能源转换成为电能工程手艺，或是将风力能源作为能源，对机电遏制动员处置，以便于将风能转换成为电力能源，晋升其任务品质[3]。
第二，风能特色阐发。对风能而言，首要便是在太阳辐射下贱动构成，与其余能源比拟拟，存在较为杰出的上风，首要因为其含量较多，比水能多十倍摆布，并且散布较为遍及，属于可再生能源。以后，我国相干局部会将风能支配在发电体系中，能够或许或许或许或许或许或许或许晋升其任务品质。在现实成长中，风能属于随机变更的古代能源，与风速、风向等发生直接接洽，是以，电力企业能够或许或许或许或许或许或许或许将其支配在惯例的发电中[4]。
第三，风力发电道理阐发。对风力成长而言，首要便是将风动能转换成为机器装备动能，而后将其转换成为电力能源，作为风力发电的首要渠道。对风力发电任务而言，首要便是在现实发电的历程中，支配风力对风车的叶片遏制动员，使其能够或许或许或许或许或许或许或许更好地扭转，以此晋升增速机器装备的扭转速率，阐扬古代化发机电的支配感化。对风力发电而言，首要实时风力发机电组，相干任务职员须要对风轮、发机电与铁塔等遏制处置，晋升其运转品质，削减此中存在的运转标题题目。风轮局部，首要便是将风动能转换为机器动能，属于首要的部件，相干任务职员须要对螺旋桨等叶轮遏制处置，晋升发机电组的运转品质。因为风轮的转速较低，在现实运转中，会呈现频仍的变更环境，导致呈现动弹不不变的景象，是以，相干局部须要对其遏制周全的处置，晋升其任务品质。
4 液力变矩器在大型风电中的支配体例
在大型风电体系中，相干局部须要迷信支配液力变矩器，晋升大型风电体系的运转品质，优化其成长体系，加强液力传动装配的支配成果，达到预期的扶植方针。详细体例包罗以下几点。
第一，变速恒频装备。在支配变速恒频风力发电装配的时辰，相干手艺职员与办理职员必须要按照底子恒定数据信息等，取得与捉拿风能，迷信调理电网的功率，并对其遏制周全处置，除能够或许或许或许或许或许或许或许晋升电力体系消息机能以外，还能加强其运转不变性，优化变速恒频装备的支配体系，达到预期的办理方针。手艺职员必须要对变桨距遏制周全的调剂，晋升其任务靠得住性，迷信展开功率调剂任务。
第二，新型传动体系。相干任务职员在支配新型传动体系的时辰，必须要实时发明变速恒频体系中存在的标题题目，并按照风轮转速的变更等，对其遏制周全的处置，保障能够或许或许或许或许或许或许或许疾速取得风能，保障能够或许或许或许或许或许或许或许晋升叶尖速的调剂效力，加强风机叶轮与发机电输入轴之间的共同成果，除要保障转速恒定以外，还要对其输入频次遏制周全的节制，保障与电网的频次相互分歧，以此优化其运转体系。在支配此类体系的时辰，相干手艺职员须要周全阐发闭关头制体系，保障液力传动的效力合适相干划定，晋升大型风电体系的运转品质。在此时代值得重视的是：任务职员与手艺职员须要对液力变矩器的转速遏制调理，保障输入转速合适相干请求，慢慢晋升机器传动的靠得住性，经由历程完美的设想体例对其遏制处置，加壮大型风电体系的扶植成果。
5 结语
在大型风电液力机器传动装配现实设想与支配的时辰，相干任务职员须要拟定完美的办理计划，迷信阐发其支配须要，立异任务体例，阐扬古代化机器装备的支配感化，晋升手艺立异靠得住性。
参考文献
[1] 何芳.大型风电液力机器传动装配的阐发与研讨[J].液压气动与密封，2012，32（1）：66-71.
0.弁言
机器传动体系观点设想主动化的观点设想能够或许或许或许或许或许或许或许分为3个阶段：须要阶段、描写阶段和综合阶段。这三个阶段的设想思惟首要表现了一种组合立异的战略，在设想历程中的立异思惟首要表此刻对功效的分化和、功效与布局遏制婚配和基于功效分化的布局重组当中。因为功效描写阶段常常存在着必然的不肯定性和笼统性，这会给全数设想历程带来必然的便利，是以就有外洋的学者经由历程将机构用于功效与布局之间的搭接感化，从而构成“功效—机构—布局”的情势，经由历程这类情势能够或许或许或许或许或许或许或许完成根基机构的重组，并且能将体系转化为一个全数由动弹副所构成的机构链。借使倘使进一步对机构链中的机架和履行构件等遏制处置，便能够或许或许或许或许或许或许或许取得一个活动链。
1.对功效道理的构想和挑选
体系功效的计划设想现实上便是一个胜利的机器体系设想项方针焦点，体系功效的计划设想是不是有用，将对全数机器体系和机器的制作手艺发生首要的影响，正因为这个，以是设想职员要详细地设想机器体系的活动计划和功效道理，从而保障机器体系的有用性，是以在机器体系设想当中拟定公道的功效设想计划显得很是须要。对功效道理的构想，首要是以支配者的请求和机器体系设想的预期请求为主，对合适上述两种请求的计划遏制摸索和研讨，并对差别的设想计划遏制比拟，从中挑选出一个比拟好的计划。以主动输料板的设想为例，设想职员在设想历程中，该当对以下几点遏制斟酌：第一，要贯彻机器推拉道理，以便能将物料从底层推出，使物料能经由历程夹料板被保送到料板上；第二，支配磨擦传动道理，将从底部推出的物料抽走；第三，经由历程底层领受的体例以完成对料板的牢固；第四，支配底部的磨擦轮将物料滚出。经由历程这几点对功效布局的设想，能够或许或许或许或许或许或许或许将机器体系的支配方针得以完成，再经由历程对其遏制功效设想和对照差别的计划，便能够或许或许或许或许或许或许或许完成机器传动体系观点设想主动化。
2.标记计划推理器
2.1. 标记计划推理器的构成
标记计划天生器的构成首要有触及法则输入、图形载体库、构件近似性阐发和标记推理器四个局部所构成。在运转时，标记计划天生器的运转历程是：按照设想请求所划定的内容对设想法则遏制肯定，再经由历程对挑选好的图形载体遏制合适设想法则的逻辑支配。在推理器遏制推理的历程中，要对每条设想法则都要对图形载体中的每条边（凡是环境下能够或许或许或许或许或许或许或许称为构件）遏制近似性阐发，从而肯定推理历程中不会发生冗余的设想计划。近似性阐发首要有两个方面的内容：对有法则支配的构件遏制近似性阐发、对不法则支配的构建遏制近似性阐发。
2.2. 设想法则
有三种渠道能够或许或许或许或许或许或许或许对设想法则遏制天生，这三种渠道别离为：基于体系功效的分化、对现有的标题题目遏制阐发和基于根基机构的重组。经由历程对活动链再生为机构的能够或许或许或许或许或许或许性遏制阐发，首要有以下9种环境：
2.2.1.经由历程转变机架在活动链中的地位，用G表现机架。
2.2.2.经由历程转变主动件在活动链的地位，用C表现主动件。
2.2.3.经由历程转变活动链当中活动副的情势，用P表现。
2.2.4.经由历程将二级组转变为齿轮副、凸轮副槽轮副、力感化构建的情势，用R、M、O、F表现。
2.2.5.经由历程转变输入构件在活动链的地位，用T表现输入构件。
2.2.6.将活动链上差别构件的点作为活动输入，并用N表现。
2.2.7.用S表现活动链中给定构件的地位。
2.2.8.对活动链中作为能源特征束厄局促的构件用D表现。
2.2.9.用L表现活动链中差别构件完成的绝对地位和轨迹。
设想者能够或许或许或许或许或许或许或许经由历程这9个方面来完成对设想法则的界说。普通能够或许或许或许或许或许或许或许先将机架作为第一条设想法则，再去肯定主动件的设想法则，而后才是其余设想法则，同时对P副的法则该当将其写在法则集的最初[1]。因为设想标题题目与活动链的再生关头都不不异，在这类环境下，设想者就能够或许或许或许或许或许或许或许按照自身的须要拟定相干的法则和标记。设想法则的誊写格局能够或许或许或许或许或许或许或许以下表现
A（B）[C|D…！E|F…] （1）
该式中 A——全数步骤中再生的功效构件的范例
——构件的拓扑性
（B）——构件之间的堆叠干系
[C|D…！E|F…]——构件的毗邻干系
[C|D…——是该法则中的第一局部，代表着相邻性的请求。
！E|F…]——是第二局部，代表的是不相邻性的请求。
2.3. 图形载体库
作为活动链再生标记推理的平台，在贫乏图形载体的环境下，标记推理是没法遏制的。对由活动链构成的机构，标记计划宣称此中供应了十杆以下，三自在度之内的全数非同构活动链，对普通多自在度庞杂机构而言，完整能够或许或许或许或许或许或许或许知足计划设想的须要[2]。
图形载体的初始状况能够或许或许或许或许或许或许或许经由历程用字符串“00000000（12）”表现。在该字符串中，“0”的数目代表了八杆机构，而“（12）”则表现了八杆非同构活动链中的第十二种布局。标记计划的推理的实质实在便是对近似于“00000000（12）”的字符串遏制合适设想法则的支配。在字符串的支配历程中，近似性阐发对削减冗余设想计划的发生，前进标记计划天生效力起着相当首要的感化[3]。
3.结语
为了顺该当今科技疾速成长的潮水，在当今的机器体系的设想历程中，该当从功效设想和体系设想等多个方面遏制对机器体系的设想。文章经由历程以上的论述，给出了一种基于设想法则的机器设想主动化的思绪，并以此来前进机器体系的主动化的水平，这对前进机器体系的可支配性和适用性，增进我国的机器制作行业的成长有着必然的赞助。
参考文献：
[1]王玉新，骞军，颜宏森.构建近似阐发的体例[J].天津大学学报.2010（3）
1 概述
跟着齿轮传动向重载、高速、低噪、高靠得住性标的目的成长，古代齿轮设想对齿轮传动体系的静、静态特征提出了更高的请求。齿轮设想的首要内容之一是强度设想，是以，成立比拟切确的阐发模子，切确的把握齿轮应力的散布特色和变更纪律具备首要的意思。①③④
设想模子的多少尺寸及边境前提以下表所示，大齿轮与小齿轮的齿厚为10mm，两个齿轮的中心间隔为81mm。小齿轮为主动齿轮，大齿轮为从动齿轮，小齿轮平均转速0.2rad/s，大齿轮蒙受600N.m的阻力扭矩，计较时辰为1s.（如表1表2）
2 模子的成立
界说小齿轮渐开线，界说小齿轮根部过渡曲线，界说小齿轮齿廓线，成立小齿轮模子，同理成立大齿轮模子，调剂两个齿轮的地位，如图1所示。
3 齿轮无限元网格模子的成立
在Ansys中对齿轮副遏制阐发，起首要成立齿轮的无限元网格模子。按照齿轮啮合模子参数，把按照齿面方程设想的专有法式计较功效导人Ansys，成立齿轮单齿无限元网格模子如图2所示。针对所建齿轮模子，在齿高标的目的别离了17层单位，过渡局局部别4层单位，齿厚标的目的别离41层单位，为节省计较资本，省略了齿轮的辐板和轮载局部等对打仗阐发功效影响不大的局部。该模子共有7896个节点，7678个单位，轮齿接纳Solid45八节点线性等参元，将天生的单齿模子数据导人到Ansys中，并对其遏制扭转复制等支配，把单齿模子拓展为无限元网格模子。
4 齿面打仗环境及阐发历程
在上述模子上施加扭矩，劈面齿轮副遏制阐发计较。因为面齿轮的传动误差都很小，普通都在10-4-10-2规模内，根基上呈一条直线，并且动摇性不大。下图给出面齿轮轮齿在一个啮合周期内5个啮合地位的打仗环境。此中：图3为初始啮合地位的打仗环境，图4为啮合竣事地位的打仗环境。图中显现了差别啃合地位面齿轮轮齿打仗地区的地位和形状变更，反应了齿轮副的啃合机能。现实上讲，面齿轮啃应时为点打仗，而在加载时齿面构成椭圆状打仗区，打仗区的巨细用打仗椭圆的长轴来权衡。
按照图1的仿真功效和数据功效，对右齿齿面的打仗应力和长轴数据遏制阐发可知：右齿为中心齿和上一齿相打仗的齿，在起头状况下，它的打仗长轴由3.261mm减小到2.832mm，齿面打仗应力由8497MPa回升到10771MPa。对中心齿遏制阐发可知：中心齿在啮合历程中，一直处于啮合状况，齿面应力变加倍从8497MPa增添到12431MPa而后又降落到10771MPa，齿面打仗椭圆从10.673mm减小到4.382mm，因为跟着齿轮的扭转，中心齿一直处于不变啮合状况，由上一齿的啮合状况到下一齿的啃合状况的转化中，右齿上的载荷慢慢减小，而左齿上承当的载荷慢慢增添，从而引发中心齿上载荷的先增大后减小。跟着左齿上载荷的增添，中心齿上分管载荷减小，引发打仗地区打仗椭圆长轴的减小。由左齿的图象和数据能够或许或许或许或许或许或许或许看出，对应于面齿轮初始地位扭转1°-3°，固然左齿上分派载荷没达到最大值，但引发较大的应力变更，发生了应力集合，应力最大值10771MPa，随后因为打仗点向下挪动，边缘打仗景象消逝，打仗应力和打仗地区趋于普通。②⑤⑥⑦⑧
5 结语
（1）对一个啮合周期的数值功效标明，面齿轮的啮合轨迹根基上呈一条直线。所建模子能够或许或许或许或许或许或许或许切确实在的摹拟啮合历程中应力和打仗地区的散布，和地位的变更。（2）面齿轮在啮合的历程中，为2-3个齿同时打仗，并且随载荷的增大，打仗区变大。但在3个齿啮合到两个齿啮合转化的历程中，面齿轮齿面发生边缘打仗，增大载荷可改良这类环境，但打仗应力变大。（3）若是把齿轮副的各类误差分化为轴夹角误差，轴交织误差和轴向误差，支配本文所建模子可对更靠近与齿轮的现实任务环境的、在各误差存在的前提下的打仗环境遏制阐发。
参考文献：
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[2]曾英，朱如鹏，鲁文龙.正交面齿轮啃合点的计较机仿真.南京航空航天大学学报，1999.
[3]朱如鹏.面齿轮传动的研讨近况与成长.南京航空航天大学，1997.
[4]王延忠，等.面齿轮齿面方程及其轮齿打仗阐发.机床与液压，2007.
[5]方宗德.齿轮轮齿承载打仗阐发（LTCA）的模子和体例.机器传动，1998.
驾驶员模子用于摹拟驾驶员的支配，以跟踪设定的车速历程（即方针车速），使仿真所得的现实车速与驱动轮回方针车速之间尽能够或许或许或许或许或许或许靠近。驾驶员模子现实是个车速节制器，模子中接纳PID节制器将输入的方针车速与现实车速的差值转变为加速踏板旌旗灯号或制动踏板旌旗灯号，该PID节制器可由式（1）表现：
（1）
式中： ―比例系数， ―积分系数， ―微分系数， ―油门踏板开度或制动踏板开度。
据此现实成立的驾驶员模子如图1所示。
二、策念头模子
本文中所用到的策念头模子首要是策念头稳态转矩特征模子，即指策念头转速与策念头输入转矩和油门开度的干系，经由历程策念头台架尝试或厂家供应的数据取得的策念头转矩特征，如图2所示。对策念头模子的成立疏忽了策念头和泵轮引发的惯性力矩，同时连系研讨内容的须要对策念头模子斟酌当油门开度为零并且车速也为零时，策念头输入扭矩为零；当油门开度为零且策念头转速较低时，策念头输入为怠速转矩。
按照以上阐发，基于两参数（油门开度和车速）换挡纪律，成立的策念头模子如图3所示。
三、传动模子
主动变速能源通报历程是由策念头供应能源源，输入给液力变矩器泵轮，经液力变矩器变矩后，由涡轮将能源通报给变速器齿轮传念头构，齿轮机构经换挡履行元件的举措环境输入差别传动比，从而将能源输入。主动变速器传动模子便是按照能源通报历程而成立，包罗液力变矩器模子和机器传动模子，如图4所示。
1.液力变矩器模子
本文中的液力变矩器为单级、双相、三元的液力变矩器，其机能普通是由泵轮和涡轮轴上的扭矩和转速间的干系来肯定的。因为液力传动的历程很是庞杂，故凡是将液力变矩器的特征用数学模子来表征。
其数学模子以下：
（2）
式中：M p―泵轮扭矩，M T―涡轮轮扭矩，λ B―泵轮转矩系数，n p―转速，K ―变矩比，η ―液力变矩器的效力，i ―速比，γ ―传动油重度（N/m3），D ―液力变矩器轮回圆直径（m）。
按照液力变矩器传动道理及数学模子成立的液力变矩器仿真模子，如图5所示。
2.机器传动模子
主动变速机器局部能源通报经由历程机器传动模子完成，包罗齿轮传动模子及换挡履行元件模子，机器传动模子数学模子为：
（3）
式中： ―变速器的输入扭矩； ―变速器的输入扭矩； ―变速器的出转速； ―变速器的进转速； ―变速器各挡位的速比；η ―机器传动效力。
所成立的仿真模子如图6所示。
四、主动换挡模子
接纳车速和油门开度为节制参数，遏制换挡纪律的计较，所拟定的换挡纪律如图7所示。
将换挡纪律存储在主动变速器电子节制单位（TCU）的存储器中，在主动变速器普通运转时，由各类传感器收罗以后车辆运转状况信息，经由历程TCU所设定的节制纪律将这些信息与换挡纪律比拟拟，随后经由历程TCU中的逻辑鉴定法式完成是不是换挡的决议，若合适换挡前提，则TCU向履行机构收回履行换挡的旌旗灯号，完成主动换挡。
1.换挡逻辑输入量
按照两参数换挡纪律所成立的主动换挡模子如图8所示，该模子的主动换挡功效是经由历程换挡逻辑模块来完成的，换挡逻辑模块的输入量并不是起落挡的车速信息，而是将换挡地辨别别为几个差别区间，换挡线作为差别区间的分界限，差别车速和差别油门开度下，所对应的地区信息作为主动变速器换挡模子中换挡逻辑模块的输入量。
2.换挡逻辑模块
换挡逻辑模块接纳Stateflow成立，Stateflow是无限状况机的图形完成东西，可用于处置庞杂的节制逻辑标题题目，所谓无限状况机，便是在体系中有可数的状况，在某些事务发生时，体系就从一个状况转换到别的一个状况，能够或许或许或许或许或许或许或许设想从一个状况到别的一个状况的转换的前提，在每对相互转换的状况下都能够或许或许或许或许或许或许或许设想出状况迁徙事务，从而够成状况迁徙图。如图9所示为主动变速换挡逻辑模子，该模子包罗两个并列的状况图：挡位转移（shift）和挡位节制（shift_control）。在shift状况图中，有两个挡位状况，界说了upshift和downshift两个状况转移事务，作为挡位变更的前提，而upshift和downshift两个状况转移事务是由shift_control状况图遏制节制。shift_control状况图包罗有三个状况：挡位对峙（steady）、升挡（upshifting）和降挡（downshifting）。当shift_control被激活后，无前提转移激活steady，而后经由历程鉴定状况转移前提是不是知足，若是知足则激活upshifting或downshifting状况；若是不知足前提，则坚持steady状况。
五、液力主动变速器仿真
将所成立的驾驶员模子、主动换挡模子、传动模子与策念头模子和车辆模子连系在一路构成整车能源体系模子，如图10所示。
将整车参数输入到模子中，而后遏制轮回工况仿真，设置仿真时辰为1400s，仿真功效如图11所示。
一、弁言
液压节制手艺是以流体力学、液压传动和液力传动为底子，支配古代节制现实、恍惚节制现实，将计较机手艺、集成传感器手艺支配到液压手艺和电子手艺中，为完成机器工程主动化或出产古代化而成长起来的一门手艺，它遍及的支配于公民经济的各行各业，在农业、化工、轻纺、交通运输、机器制作中都有遍及的支配，出格在高、新、尖装备中加倍凸起。跟着机电一体化的历程不时加速，手艺装各的任务精度、呼应速率和主动化水平的请求不时前进，对液压节制手艺的请求也愈来愈高，文章基于此，起首阐发了液压伺服节制体系的任务特色，并进一步切磋了液压传动的长处和毛病谬误和革新标的目的。
二、液压伺服节制体系道理
今朝以高压液体作为驱动源的伺服体系在各行各业支配很是的遍及，液压伺服节制具备以下长处：易于完成直线活动的速率位移及力节制，驱能源、力矩和功率大，尺寸小分量轻，加速机能好，呼应速率快，节制精度高，不变性轻易保障等。
液压伺服节制体系的任务特色：(1)在体系的输入和输入之间存在反应毗连，从而构成闭关头制体系。反应介质能够或许或许或许或许或许或许或许是机器的，电气的、气动的、液压的或它们的组合情势。(2)体系的主反应是负反应，即反应旌旗灯号与输入旌旗灯号相反，两者比拟拟得误差旌旗灯号节制液压能源，输入到液压元件的能量，使其向减小误差的标的目的挪动，既以误差来减小误差。(3)体系的输入旌旗灯号的功率很小，而体系的输入功率能够或许或许或许或许或许或许或许达到很大。是以它是一个功率缩小装配，功率缩小所需的能量由液压能源供应，供应能量的节制是按照伺服体系误差巨细主动遏制的。
综上所述，液压伺服节制体系的任务道理便是流体能源的反应节制。即支配反应毗连取得误差旌旗灯号，再支配误差旌旗灯号去节制液压能源输入到体系的能量，使体系向着减小误差的标的目的变更，从而使体系的现实输入与但愿值合适。
在液压伺服节制体系中，节制旌旗灯号的情势无机液伺服体系、电液伺服体系和蔼液伺服体系。机液伺服体系中体系的给定、反应和比拟关头接纳机器构件，常常支配机舵面支配体系、汽车转向装配和液压仿形机床及工程机器。但反应机构中的磨擦、空隙和惯性会对体系精度发生倒霉影响。电液伺服体系中误差旌旗灯号的检测、校订和初始缩小接纳电气和电子元件或计较机，构成摹拟伺服体系、数字伺服体系或数字摹拟夹杂伺服体系。电液伺服体系具备节制精度高、呼应速率高、旌旗灯号处置矫捷和支配遍及等长处，能够或许或许或许或许或许或许或许构成地位、速率和力等方面的伺服体系。
三、液压传动帕长处和毛病谬误
液压传动体系的首要长处液压传动之以是能取得遍及的支配，是因为它与机器传动、电气传动比拟，具备以下首要长处：
(1)液压传动是由油路毗连，借助油管的毗连能够或许或许或许或许或许或许或许便利矫捷的支配传念头构，这是比机器传动优胜的处所。比方，在井下抽取煤油的泵可接纳液压传动来驱动，以降服长驱动轴效力低的毛病谬误。因为液压缸的推力很大，且轻易支配。在发掘机等重型工程机器上已根基代替了老式的机器传动，不只支配便利，并且形状雅观风雅。
（2)液压传动装配的分量轻、布局松散、惯性小。比方不异功率液压马达的体积为电念头的12％～13％。液压泵和液压马达单位功率的体积今朝是发机电和电念头的1／10，可在大规模内完成无级调速。借助阀或变量泵、变量马达可完成无级调速，调速规模可达1：2000，并可在液压装配运转的历程中遏制调速。
(3)通报活动平均安稳，负载变更时速率较不变。是以，金属切削机床中磨床的传动此刻几近都接纳液压传动。液压装配易于完成过载掩护，支配宁静、靠得住，不会因过载而构成主件破坏：各液压元件能同时自行，是以支配寿命长。液压传动轻易完成主动化。借助于各类节制阀，出格是接纳液压节制和电气节制连系支配时，能很轻易的完成庞杂的主动任务轮回，并且能够或许或许或许或许或许或许或许完成遥控。液压元件己完成了规范化、系列化、和通用化，便于设想、制作和推行支配。
液压传动体系的首要毛病谬误：(1)液压体系的漏油等身分，影响活动的安稳性和准确性，使液压传动不能保障严酷的传动比：(2)液压传动对油温的变更比拟敏感，温度变更时，液体勃性变更引发活动特征变更，使任务不变性遭到影响，以是不宜在温度变更很大的环境前提下任务：(3）为了削减泄露和知足某些机能上的请求，液压元件制作和装配精度请求比拟高，加工工艺比拟庞杂。液压传动请求有零丁的能源，不像电源那样支配便利。液压体系发生的毛病不易查抄和解除。
总之，液压传动的长处是首要的，跟着设想制作和支配水平的不时前进，有些毛病谬误正在慢慢加以降服。
四、机床数控革新标的目的
(一)加工精度
精度是机床必须保障的一项机能方针。地位伺服节制体系的地位精度在很大水平上决议了数控机床的加工精度。是以地位精度是一个极其首要的方针。为了保障有充足的地位精度，一方面是准确挑选体系中开环缩小倍数的巨细，别的一方面是对地位检测元件提出精度的请求。因为在闭关头制体系中，对检测元件自身的误差和被检丈量的误差是很难辨别出来的，反应检测元件的精度对体系的精度常常起着决议性的感化。在设想数控机床、出格是高精度或太中型数控机床时，必须经心选用检测元件。所挑选的丈量体系的分辩率或脉冲当量，普通请求比加工精度高一个数目级。总之，高精度的节制体系必须有高精度的检测元件作为保障。
(二)先局部后全体
肯定革新步骤时，应把全数电气装备局部革新先分红多少个子体系遏制，如数控体系、丈量体系、主轴、进给体系、面板节制与强电局部等，待各体系根基成型后再互联完成全体系任务。如许能够或许或许使革新任务削减漏掉和过失。在每一个子体系任务中，应先做手艺性较低的、任务量较大的任务，而后做手艺性高的、请求邃密的任务，做到先易后难、先局部后全体，杂乱无章、按部就班。
(三)前进靠得住性
数控机床是一种高精度、高效力的主动化装备，若是发生毛病其丧失就更大，以是前进数控机床的靠得住性就显得出格首要。靠得住度是评估靠得住性的首要定量方针之一，其界说为：产物在划定前提下和划定时辰内，完成划定功效的几率。对数控机床来讲，它的划定前提是指其环境前提、任务前提及任务体例等，比方温度、湿度、振动、电源、搅扰强度和支配规程等。这里的功效首要指数控机床的支配功效，比方数控机床的各类机能，伺服机能等。
五、结语
液压手艺在高、新、尖手艺装备中有着无足轻重的感化，把握液压控。
参考文献
一、弁言
液压节制手艺是以流体力学、液压传动和液力传动为底子，支配古代节制现实、恍惚节制现实，将计较机手艺、集成传感器手艺支配到液压手艺和电子手艺中，为完成机器工程主动化或出产古代化而成长起来的一门手艺，它遍及的支配于公民经济的各行各业，在农业、化工、轻纺、交通运输、机器制作中都有遍及的支配，出格在高、新、尖装备中加倍凸起。跟着机电一体化的历程不时加速，手艺装各的任务精度、呼应速率和主动化水平的请求不时前进，对液压节制手艺的请求也愈来愈高，文章基于此，起首阐发了液压伺服节制体系的任务特色，并进一步切磋了液压传动的长处和毛病谬误和革新标的目的。
二、液压伺服节制体系道理
今朝以高压液体作为驱动源的伺服体系在各行各业支配很是的遍及，液压伺服节制具备以下长处：易于完成直线活动的速率位移及力节制，驱能源、力矩和功率大，尺寸小分量轻，加速机能好，呼应速率快，节制精度高，不变性轻易保障等。
液压伺服节制体系的任务特色： (1)在体系的输入和输入之间存在反应毗连，从而构成闭关头制体系。反应介质能够或许或许或许或许或许或许或许是机器的，电气的、气动的、液压的或它们的组合情势。(2)体系的主反应是负反应，即反应旌旗灯号与输入旌旗灯号相反，两者比拟拟得误差旌旗灯号节制液压能源，输入到液压元件的能量，使其向减小误差的标的目的挪动，既以误差来减小误差。 (3)体系的输入旌旗灯号的功率很小，而体系的输入功率能够或许或许或许或许或许或许或许达到很大。是以它是一个功率缩小装配，功率缩小所需的能量由液压能源供应，供应能量的节制是按照伺服体系误差巨细主动遏制的。
综上所述，液压伺服节制体系的任务道理便是流体能源的反应节制。即支配反应毗连取得误差旌旗灯号，再支配误差旌旗灯号去节制液压能源输入到体系的能量，使体系向着减小误差的标的目的变更，从而使体系的现实输入与但愿值合适。
在液压伺服节制体系中，节制旌旗灯号的情势无机液伺服体系、电液伺服体系和蔼液伺服体系。机液伺服体系中体系的给定、反应和比拟关头接纳机器构件，常常支配机舵面支配体系、汽车转向装配和液压仿形机床及工程机器。但反应机构中的磨擦、空隙和惯性会对体系精度发生倒霉影响。电液伺服体系中误差旌旗灯号的检测、校订和初始缩小接纳电气和电子元件或计较机，构成摹拟伺服体系、数字伺服体系或数字摹拟夹杂伺服体系。电液伺服体系具备节制精度高、呼应速率高、旌旗灯号处置矫捷和支配遍及等长处，能够或许或许或许或许或许或许或许构成地位、速率和力等方面的伺服体系。
三、液压传动帕长处和毛病谬误
液压传动体系的首要长处液压传动之以是能取得遍及的支配，是因为它与机器传动、电气传动比拟，具备以下首要长处：
1 液压传动是由油路毗连，借助油管的毗连能够或许或许或许或许或许或许或许便利矫捷的支配传念头构，这是比机器传动优胜的处所。比方，在井下抽取煤油的泵可接纳液压传动来驱动，以降服长驱动轴效力低的毛病谬误。因为液压缸的推力很大，且轻易支配。在发掘机等重型工程机器上已根基代替了老式的机器传动，不只支配便利，并且形状雅观风雅。
2 液压传动装配的分量轻、布局松散、惯性小。比方不异功率液压马达的体积为电念头的12％～13％。液压泵和液压马达单位功率的体积今朝是发机电和电念头的1／10，可在大规模内完成无级调速。借助阀或变量泵、变量马达可完成无级调速，调速规模可达1：2000，并可在液压装配运转的历程中遏制调速。
3 通报活动平均安稳，负载变更时速率较不变。是以，金属切削机床中磨床的传动此刻几近都接纳液压传动。液压装配易于完成过载掩护，支配宁静、靠得住，不会因过载而构成主件破坏：各液压元件能同时自行，是以支配寿命长。液压传动轻易完成主动化。借助于各类节制阀，出格是接纳液压节制和电气节制连系支配时，能很轻易的完成庞杂的主动任务轮回，并且能够或许或许或许或许或许或许或许完成遥控。液压元件己完成了规范化、系列化、和通用化，便于设想、制作和推行支配。
液压传动体系的首要毛病谬误：1液压体系的漏油等身分，影响活动的安稳性和准确性，使液压传动不能保障严酷的传动比：2液压传动对油温的变更比拟敏感，温度变更时，液体勃性变更引发活动特征变更，使任务不变性遭到影响，以是不宜在温度变更很大的环境前提下任务：3为了削减泄露和知足某些机能上的请求，液压元件制作和装配精度请求比拟高，加工工艺比拟庞杂。液压传动请求有零丁的能源，不像电源那样支配便利。液压体系发生的毛病不易查抄和解除。
总之，液压传动的长处是首要的，跟着设想制作和支配水平的不时前进，有些毛病谬误正在慢慢加以降服。
四、机床数控革新标的目的
(一)加工精度。精度是机床必须保障的一项机能方针。地位伺服节制体系的地位精度在很大水平上决议了数控机床的加工精度。是以地位精度是一个极其首要的方针。为了保障有充足的地位精度，一方面是准确挑选体系中开环缩小倍数的巨细，别的一方面是对地位检测元件提出精度的请求。因为在闭关头制体系中，对检测元件自身的误差和被检丈量的误差是很难辨别出来的，反应检测元件的精度对体系的精度常常起着决议性的感化。在设想数控机床、出格是高精度或太中型数控机床时，必须经心选用检测元件。所挑选的丈量体系的分辩率或脉冲当量，普通请求比加工精度高一个数目级。总之，高精度的节制体系必须有高精度的检测元件作为保障。
(二)先局部后全体。肯定革新步骤时，应把全数电气装备局部革新先分红多少个子体系遏制，如数控体系、丈量体系、主轴、进给体系、面板节制与强电局部等，待各体系根基成型后再互联完成全体系任务。如许能够或许或许使革新任务削减漏掉和过失。在每一个子体系任务中，应先做手艺性较低的、任务量较大的任务，而后做手艺性高的、请求邃密的任务，做到先易后难、先局部后全体，杂乱无章、按部就班。
一、弁言
液压节制手艺是以流体力学、液压传动和液力传动为底子，支配古代节制现实、恍惚节制现实，将计较机手艺、集成传感器手艺支配到液压手艺和电子手艺中，为完成机器工程主动化或出产古代化而成长起来的一门手艺，它遍及的支配于公民经济的各行各业，在农业、化工、轻纺、交通运输、机器制作中都有遍及的支配，出格在高、新、尖装备中加倍凸起。跟着机电一体化的历程不时加速，手艺装各的任务精度、呼应速率和主动化水平的请求不时前进，对液压节制手艺的请求也愈来愈高，文章基于此，起首阐发了液压伺服节制体系的任务特色，并进一步切磋了液压传动的长处和毛病谬误和革新标的目的。
二、液压伺服节制体系道理
今朝以高压液体作为驱动源的伺服体系在各行各业支配很是的遍及，液压伺服节制具备以下长处：易于完成直线活动的速率位移及力节制，驱能源、力矩和功率大，尺寸小分量轻，加速机能好，呼应速率快，节制精度高，不变性轻易保障等。
液压伺服节制体系的任务特色：(1)在体系的输入和输入之间存在反应毗连，从而构成闭关头制体系。反应介质能够或许或许或许或许或许或许或许是机器的，电气的、气动的、液压的或它们的组合情势。(2)体系的主反应是负反应，即反应旌旗灯号与输入旌旗灯号相反，两者比拟拟得误差旌旗灯号节制液压能源，输入到液压元件的能量，使其向减小误差的标的目的挪动，既以误差来减小误差。(3)体系的输入旌旗灯号的功率很小，而体系的输入功率能够或许或许或许或许或许或许或许达到很大。是以它是一个功率缩小装配，功率缩小所需的能量由液压能源供应，供应能量的节制是按照伺服体系误差巨细主动遏制的。
综上所述，液压伺服节制体系的任务道理便是流体能源的反应节制。即支配反应毗连取得误差旌旗灯号，再支配误差旌旗灯号去节制液压能源输入到体系的能量，使体系向着减小误差的标的目的变更，从而使体系的现实输入与但愿值合适。
在液压伺服节制体系中，节制旌旗灯号的情势无机液伺服体系、电液伺服体系和蔼液伺服体系。机液伺服体系中体系的给定、反应和比拟关头接纳机器构件，常常支配机舵面支配体系、汽车转向装配和液压仿形机床及工程机器。但反应机构中的磨擦、空隙和惯性会对体系精度发生倒霉影响。电液伺服体系中误差旌旗灯号的检测、校订和初始缩小接纳电气和电子元件或计较机，构成摹拟伺服体系、数字伺服体系或数字摹拟夹杂伺服体系。电液伺服体系具备节制精度高、呼应速率高、旌旗灯号处置矫捷和支配遍及等长处，能够或许或许或许或许或许或许或许构成地位、速率和力等方面的伺服体系。
三、液压传动帕长处和毛病谬误
液压传动体系的首要长处液压传动之以是能取得遍及的支配，是因为它与机器传动、电气传动比拟，具备以下首要长处：
1液压传动是由油路毗连，借助油管的毗连能够或许或许或许或许或许或许或许便利矫捷的支配传念头构，这是比机器传动优胜的处所。比方，在井下抽取煤油的泵可接纳液压传动来驱动，以降服长驱动轴效力低的毛病谬误。因为液压缸的推力很大，且轻易支配。在发掘机等重型工程机器上已根基代替了老式的机器传动，不只支配便利，并且形状雅观风雅。
2液压传动装配的分量轻、布局松散、惯性小。比方不异功率液压马达的体积为电念头的12％～13％。液压泵和液压马达单位功率的体积今朝是发机电和电念头的1／10，可在大规模内完成无级调速。借助阀或变量泵、变量马达可完成无级调速，调速规模可达1：2000，并可在液压装配运转的历程中遏制调速。
3通报活动平均安稳，负载变更时速率较不变。是以，金属切削机床中磨床的传动此刻几近都接纳液压传动。液压装配易于完成过载掩护，支配宁静、靠得住，不会因过载而构成主件破坏：各液压元件能同时自行，是以支配寿命长。液压传动轻易完成主动化。借助于各类节制阀，出格是接纳液压节制和电气节制连系支配时，能很轻易的完成庞杂的主动任务轮回，并且能够或许或许或许或许或许或许或许完成遥控。液压元件己完成了规范化、系列化、和通用化，便于设想、制作和推行支配。
液压传动体系的首要毛病谬误：1液压体系的漏油等身分，影响活动的安稳性和准确性，使液压传动不能保障严酷的传动比：2液压传动对油温的变更比拟敏感，温度变更时，液体勃性变更引发活动特征变更，使任务不变性遭到影响，以是不宜在温度变更很大的环境前提下任务：3为了削减泄露和知足某些机能上的请求，液压元件制作和装配精度请求比拟高，加工工艺比拟庞杂。液压传动请求有零丁的能源，不像电源那样支配便利。液压体系发生的毛病不易查抄和解除。
总之，液压传动的长处是首要的，跟着设想制作和支配水平的不时前进，有些毛病谬误正在慢慢加以降服。
四、机床数控革新标的目的
(一)加工精度。精度是机床必须保障的一项机能方针。地位伺服节制体系的地位精度在很大水平上决议了数控机床的加工精度。是以地位精度是一个极其首要的方针。为了保障有充足的地位精度，一方面是准确挑选体系中开环缩小倍数的巨细，别的一方面是对地位检测元件提出精度的请求。因为在闭关头制体系中，对检测元件自身的误差和被检丈量的误差是很难辨别出来的，反应检测元件的精度对体系的精度常常起着决议性的感化。在设想数控机床、出格是高精度或太中型数控机床时，必须经心选用检测元件。所挑选的丈量体系的分辩率或脉冲当量，普通请求比加工精度高一个数目级。总之，高精度的节制体系必须有高精度的检测元件作为保障。
(二)先局部后全体。肯定革新步骤时，应把全数电气装备局部革新先分红多少个子体系遏制，如数控体系、丈量体系、主轴、进给体系、面板节制与强电局部等，待各体系根基成型后再互联完成全体系任务。如许能够或许或许使革新任务削减漏掉和过失。在每一个子体系任务中，应先做手艺性较低的、任务量较大的任务，而后做手艺性高的、请求邃密的任务，做到先易后难、先局部后全体，杂乱无章、按部就班。
中图分类号：G712文献标识码：A文章编号：1005-1422（2013）11-0103-03
一、弁言
按照天下高职院校的讲授鼎新经历，工学连系、讲授做一体化是今朝高职院校遍及推重的一种讲授情势。可是，这一讲授情势的实行必须具备必然的师资气力、物资装备、操练园地等前提。要做到每一个专业、每门课程都周全实行一体化讲授情势，实行起来难度较大，这就须要有一个按部就班的历程，即一个过渡期。在这一过渡期，咱们该若何做？就今朝大局部高职院校的近况来看，讲堂讲授依然占了较大的比重，在这类环境下，若何设想讲授内容和讲授情势，是每位教导任务者值得沉思和切磋的标题题目。
二、从现实动身，主动鞭策课程讲授的单位、全体设想（一）课程讲授的全体计划与设想
机器设想底子不只是一门手艺底子课，并且也是一门能直接用于出产的设想性课程。本课程的讲授方针不只在于教授常常支配机构和通用整机的根基常识、根基现实和根基设想体例，更首要的是培育先生的现实机器设想才能。高档职业教导要办出特色，就应按职业岗亭所需的常识布局和才能布局和出产现实须要来构建以职业手艺才能为主的课程体系。据此，应将机器设想底子以章节别离的课程内容设想成为多少个讲授单位：机器的构成及特征、毗连、机器传动、支承零部件、机器设想综述等。本课程新的课程布局，起首从机器的全体动身，从微观上使先生领会机器全体的根基常识和请求，把握每一个模块和全体的干系，从简略纯真的毗连动手，到各类机器传动、支承布局；以机器传动为课程重点，把握各类机器传动的特色，为培育先生机器装配和调试才能奠基杰出底子。
（二）讲授单位内容设想
高职教导讲授内容及课程体系夸大现实常识的支配，请求按照一线出产现实须要讲课，其课程体系凸起才能与本质的培育，讲授内容应挣脱学科体系性、完整性的束厄局促。按照这一思绪，需对讲授内容遏制调剂：（1）机器设想都是以机构活动简图为研讨模子的，成立机器活动简图是机器设想的底子，是以，应把机构的布局阐发，机构活动简图的界说、性子和常常支配活动副的代号，机构活动简图的成立作为重点讲授内容。（2）对机构设想局部的内容，曩昔是以讲授图解法为主，跟着计较机帮助机器设想的遍及支配，其讲授内容该当慢慢转换为以讲授剖析法为主。（3）对机器传动和整机设想局部，应削减计较公式的推导历程，增添零部布局设想的内容和一些设想参数的拔取准绳，并加强对机器运转的先容，比方多种传动体例的组合、道理、特色和工程现实中的支配、保护等，多向先生先容机器方面的新成长、新思绪，以坦荡先生的眼界。
在曩昔的讲授中，凡是只正视设想计较，以为先生只需管帐较就达到请求了，而不放在眼里布局设想，和布局设想与工程现实手艺标题题目慎密连系的局部，导致讲授与现实摆脱。如动弹轴承这一章，轴承装配设想在讲授中常常不作为重点，但倒是出产一线手艺职员打仗最为遍及的内容。是以，能够或许或许或许或许或许或许或许把这章内容遏制从头整合，把轴承装配设想作为重点，请求先生重点把握轴承的装配、共同、紧固、调理、、密封等现实性很强的手艺标题题目。在进修了这些根基常识的底子上，再举一些工程实例，如CA6140车床主轴支持的例子，经由历程这个实例，使先生重点把握轴承的组合布局、轴承的调剂和轴承的精度对机床主轴传动的影响。经由历程整合，使先生既学会了轴承的根基常识，又把握了轴承的支配手艺，同时使先生明白了轴承在工程现实中的首要地位。
1对课程单位、全体设想及一体化讲授的思虑
（三）单位设想要对峙“必须够用”准绳
遏制单位讲授设想时，需对峙“必须够用”准绳，删除不须要的现实推导和证实。高档职业教导培育方针夸大的是人材的支配性，毕业生所从业的岗亭决议了他们不须要对计较公式、定理、体例等的前因后果像研讨型人材那样领会得清清晰楚，而应重视于若何支配这些公式、定理、体例等来处置现实标题题目。
如机器设想底子中凸轮机构从动件活动纪律中的速率、加速率方程的推导历程；带传动行将打滑时紧边拉力与松边拉力之间的干系式的推导历程等都应删除或略讲。与先前所学课程反复的内容、偏深偏难而又不适用的内容、因迷信手艺成长前进而掉队的内容也应删除。
（四）单位设想需不时完美
遏制单位讲授设想时，不时完美须要的根基常识和现实，增添根基设想体例和现实性内容。机器设想所需的根基常识和根基现实、慎密连系工程现实且多样化的设想体例，是培育先生机器设想才能的底子保障。而以往的课本对此重视不够，详细表现为：（1）根基设想计较道理和设想体例先容得较少，导致先生处置现实题方针思绪少、体例少。比方：平面四杆机构的设想，普通课本只先容按给定连杆的2个（或3个）地位设想，和按路程速比系数设想等两三种体例；轴上整机的定位牢固，普通也只先容轴肩、轴环、套筒等几种体例。（2）对设想体例和步骤贫乏阐发、总结和归结，倒霉于先生全体设想思惟体例的构成。（3）适用性、现实性内容少，倒霉于先生支配所学现实常识和体例处置工程现实标题题目才能的培育。
（五）单位设想的评估
一堂职业教导的好课既要看教员是不是当真遏制了凸起职业才能培育的单位讲授设想，又要看是不是美满地按照设想遏制了实行，取得预约的讲授成果。综合起来，首要应从以下几个方面遏制评估。
1.单位方针的评估。单位方针包罗职业才能方针和常识方针。单位方针一经设定，该当严酷遵循履行，不能随便变动。但能够或许或许或许或许或许或许或许将其进一步分化细化，肯定重点、难点及处置体例，使之加倍明白、详细，更具可查验性。别的，还可连系课程讲授内容的现实，恰当增添德育某人文方针，但不能自觉拔高或扩展。
职业才能方针同常识方针一样，不能随便变动。必须对操练名目实行步骤、体例、操练素材、所需园地东西及东西、宁静事变、查核体例等做出计划与支配。
2.单位讲授历程的评估。单位讲授历程的设想与实行是完成培育方针的路子，是前进讲堂讲授成果和效力的首要关头，也是单位讲授设想和现场实行中最首要、最难、最能表现教员讲授才能的关头，是以，这是单位讲授评估的首要方面。应重点查核职业才能操练历程、步骤、体例、手腕的设想与实行是不是合适先生职业才能前进和常识认知的纪律，是不是能够或许或许或许或许或许或许或许激起先生的进修乐趣和内涵能源，重点是不是凸起，难点是不是取得有用化解，实训前提是不是筹办充实，教员支配是不是谙练，指点先生是不是得法，各步骤时辰分派是不是公道等等。
三、鞭策“教、学、做”一体化情势，前进讲授效力和品质针对机器设想底子课程的特色，真正完成“教、学、做”一体化讲授情势，前进讲授效力和品质，需做好以下几方面的任务：
（一）现实接洽现实，激起进修能源
机器设想底子是与工程现实接洽慎密的课程，讲授历程中应出格重视现实接洽现实。如讲授平面机构时，可罗列现实机器（内燃机、汽车等）和平常糊口中（缝纫机的踏板机构、农用水井压水机构等）的支配实例，并先容与专业有关的金属切削机床――牛头刨床的支配实例，加强底子课与专业课之间的接洽，使现实常识和现实支配无机地连系起来，激起先生进修的能源。
（二）讲练连系，精讲多练
对机器设想底子根基观点的讲授要夸大接洽现实，讲练连系，即在各章节支配呼应的操练，还支配一些阶段性的综合操练，前进操练的综合水平，重视体例的支配和把握，重视对各类现实、体例的综合支配遏制总结。使先生学牢学活常识，并具备支配常识处置题方针才能。
阐发会商是开辟先生智能，熬炼先生胆子，培育先生迷信思惟才能的有用讲授体例。会商的内容能够或许或许或许或许或许或许或许是观点题会商、综合题会商、自选题会商。比方，常常支配一些较首要的观点性思虑题，让先生课外思虑，下一次上课遏制发问。恰当会商，如许能够或许或许或许或许或许或许或许增进先生课外自学，加深对根基观点的懂得。
（三）成立必备的尝试、实训前提
机器设想尝试、实训是先生职业手艺培育的首要关头，因为尝试名目是以机器工程手艺为背景的，如经由历程渐开线直齿圆柱齿轮参数测定和加速器的布局阐发、装配尝试等，使先生进修和把握详细的测试手艺、丈量体例，熟习丈量东西与装备。教员在指点历程中还可遏制一些立异，设想并提出一些新的尝试内容，如可选用一些磨损过的齿轮和支配过的加速器，经由历程阐发，提出一些详细的补缀、调剂、改良的定见和处置题方针计划。如许，既稳固和加深了现实常识，又使现实常识与现实才能培育无机连系起来，同时使先生感觉学有所用。
（四）搞好课程设想，培育先生综合手艺
机器设想底子的课程设想是把先生学过的各学科常识较周全地综合支配到现实工程中去，力图从课程内容上、从阐发标题题目和处置题方针体例上，从设想思惟上培育先生的工程设想才能。起首，在选题上要斟酌培育方针，有针对性，有偏重面：可选二级加速传动装配作为设想标题题目，此中，一级为v带传动，别的一级为单级斜齿圆柱齿轮传动。如许的选题，既包罗本课程的首要内容，又使先生取得较为周全的操练。在设想之前，应先机关先生对该传动装配遏制装配、装配，使先生熟习装配的根基机关，全体构成布局及各局部布局、功效、装配和调剂；各个整机之间的毗连干系与特色，而后找出规范件与非规范件，明白传动装配支配情势与空间地位的干系，建起一个平面的观点，防止呈现闭门造车和照抄照搬式的设想，与出产现实相摆脱。在设想历程中，很多参数不能够或许或许或许或许或许或许完整由计较决议，须要借助绘图、初选或初估等手腕，并且经由历程绘图、计较、点窜穿插遏制，同时请求先生当真浏览参考材料，学会查阅相干手册等。
两级封锁行星齿轮传动体系若在两条通报途径上分派输入功率，则经由历程双途径传动使其构件上转矩减小，在通报不异载荷前提下布局加倍松散；别的，经由历程速率分解，扩展了传动比挑选规模，可矫捷地挑选传动比，出格对一些严酷请求传动比的场所，可切确地取得传动比，如航空加法传动[1]。因为封锁行星齿轮传动的上述长处,遍及地支配于产业机器、起重机器、修建机器、冶金机器和航空机器等古代机器传动范畴。别的，因为封锁行星齿轮传动能够或许或许或许或许或许或许或许遏制多个能源源的功率分流与汇流、布局松散，使其在夹杂能源车辆传动体系取得了遍及支配，如艾里逊油电夹杂器、丰田普锐斯的油电夹杂体系。
每对齿轮副所通报的功率取决于齿数比和轮系布局，即轮系布局和齿数比决议着齿轮副的功率流。但是，若是封锁行星齿轮传动体系各歧路的传动比挑选不妥，将会使其外部存在较大的轮回功率[2-6]（封锁功率）。轮回功率的存在加大了构件上的载荷,加重了磨损，发生较大的振动和乐音，严峻降落了传动体系的机能。文中经由历程对两级封锁行星齿轮传动体系的功率流阐发，申明公道地挑选单位传动比可取得高效力的传动，先容一种防止功率轮回的单位传动比设置装备摆设体例。
1 两级行星齿轮传动体系
简略的单级行星齿轮传动体系有3个活动的根基构件，为两自在度体系。经由历程接入一个节制元件，制动一个构件或使2个构件刚性毗连，使其成为具备肯定活动的单自在度体系，是以，可经由历程给定一个构件的活动来完成对别的构件活动的节制[2]。
两级行星齿轮传动体系具备四个自在度，须要接入3个节制元件来构成单自在度传动体系，此中，3个节制元件能够或许或许或许或许或许或许或许挑选性地制动某些构件或刚性毗连某些构件。当构件刚性毗连时，其上所发生的转矩和速率直接决议着输入功率在外部途径上的分派，和在外部途径上的轮回。
如表1中(a)所示，若将两个简略的单级行星齿轮传动相互串联，则可构成两级行星齿轮传动体系，不斟酌丧失，输入功率流经每一个单位（构件A 、B、d、e别离为输入、输入、毗连、制动构件）。
如表1(b)(c)所示，若将一个简略的单级行星齿轮传动体系与一个差动行星齿轮传动体系遏制封锁式毗连，就构成了两级封锁行星齿轮传动体系，此中只要一个牢固构件，单位间经由历程构件刚性毗连。很较着，(b)中输入功率pin在r1支配双途径通报，此中一局部功率p1经由历程r2通报给输入轴，别的一局部功率p2绕过r2通报给输入轴。(c)中输入功率pin在r1支配两条途径通报，此中一局部功率p1经由历程r1通报给r2，别的一局部功率p2直接通报给r2，而后在r2处汇流输入。一切的两级行星齿轮传动体系的毗连都可简化为表1布局简图的情势。文中只斟酌表1中(b)、(c)具备功率分流情势的两级封锁行星齿轮传动体系。
2 活动学干系
表1(b)直达矩和功率由两条途径输入，称为功率分流输入型两级封锁行星齿轮传动体系；表1(c)直达矩和功率由两条途径输入，称为功率分流输入型两级封锁行星齿轮传动体系[6]。两者遍及地支配于能源传动体系中，文中首要以两者为研讨工具。传动体系内将给定标的目的上功率流界说为正标的目的，若现实功率流标的目的与界说的标的目的不异，则为正；反之，则为负。是以，须要经由历程计较来鉴定现实功率流的正负号。
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Research on Design of Two-stage Closed Planetary Geared Systems
Duan Fuhai，Zhong yong
因为液压体系须要有必然的压强来鞭策，以是前进压强便成了增大液压体系传动才能的首要研讨标的目的，本文经由历程周全阐发液压体系的布局，提出针对性的增压体例，前进产业出产效力。
1.液压体系简述
最近几年来，我国的液压手艺有很大的前进，已不再纯真地支配外洋的液压手艺遏制加工，而是更多地支配自我研制的液压体系。据国度迷信界说，以油液作为任务介质，支配油液的压力能并经由历程节制阀门等附件支配液压履行机构任务的整套装配称为液压体系。液压体系的道理为经由历程增大压强来增大传能源。普通的液压体系首要由五个局部构成：能源元件、履行元件、节制元件、帮助元件和液压油。一个完美的液压体系取决于公道的体系和液压体系中各元件机能黑白。别的，液压体系的压力晋升出格首要，按照其道理可知，增添压强可转变传动体系的感化力，是以，我国的科研职员分歧努力于研讨增大压强的体例。
1.1.能源元件
能源元件的感化是将原念头的机器能转换成液体的压力能。比方：液压体系中的油泵，它领受原念头的机器能，并发生高压，迫使油液发生庞大流能源，向全数液压体系供应能源。
1.2.履行元件
履行元件的感化是将液体的压力能转换为机器能，驱动负载作直线来去活动或反转展转活动。比方：液压缸和液压马达，经由历程领受油液发生的感化力，并经由历程鞭策策念头活动，使其转换为机器能，并鞭策出产中须要能源的负载遏制运作。
1.3.节制元件
节制元件在液压体系中的感化是节制和调理液体的压力、流量和标的目的，即体系中的液压阀。按照每一个液压阀的节制功效差别，液压阀可分为压力节制阀、流量节制阀和标的目的节制阀三大类。压力节制阀又分为宁静阀、减压阀、挨次阀、压力继电器等。流量节制阀分为节省阀、调剂阀、分流集流阀等。标的目的节制阀包罗单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。别的，因为液压阀的节制体例差别，又可分为开关式节制阀、定值节制阀和比例节制阀。
1.4.帮助元件
帮助元件包罗油箱、滤油器、油管及管讨论、密封圈、快换讨论、高压球阀、胶管总成、测压讨论、压力表、油位油温计等，用于完美和弥补全数液压体系，保障它的普通运作。
1.5.液压油
液压油是液压体系中通报能量的任务介质。比方：各类矿物油、乳化液和分解型液压油等。
2.液压体系的优毛病谬误阐发
2.1.液压传动的长处
2.1.1.体积小、分量轻，惯性小，当出产历程中因为毛病或失误构成刹时过载或遏制任务时，不会发生庞大打击。
2.1.2.能够或许或许或许或许或许或许或许完成在液压体系给牢固的规模内完成安稳、主动调理牵引速率的功效，并可完成无极调速。
2.1.3.轻易换向，能够或许或许或许或许或许或许或许完成在不转变机电扭转标的目的的环境下，简略、便利地使任务机构在扭转和直线来去活动之间遏制肆意须要的转换。
2.1.4.液压体系中的液压泵和液压马达之间支配油管遏制毗连，是以，两种装备在占地斟酌和方位支配上相互不受限定。
2.2.液压传动的毛病谬误
2.2.1.支配液压传动首要支配油液作为介质，是以若要使任务油一直对峙洁净，则会增添保护的用度和人力。
2.2.2.对液压元件的精度请求高，是以会发生较高的装备本钱。
2.2.3.因首要的任务介质是油液，是以会存在必然的火警隐患。
2.2.4.因为油液的活动性首要靠压强发生，自我流能源较小，惯性较小，是以传能源较弱，传动效力低。
3.液压体系增压
3.1.液压体系增压的首要性
经由历程阐发液压体系的优毛病谬误可知，固然液压体系支配简略，装备不受空间限定，但由油液的活动性发生的传能源较小，没法知足产业的高强度任务请求，是以增压成了决议产业产值的重中之重。经由历程简述液压体系的机关和道理，液压体系的能源首要由压强巨细决议，是以，如何在几个构成局部遏制差别体例的增压成了处置题方针关头。
3.2.液压体系增压的体例
3.2.1.能源元件增压
能源元件的感化是将原念头的机器能转换成液体的压力能。是以，前进原念头的机器能，进而鞭策油液领受更多机器能，发生较大压强，迫使油液活动性加速，从而发生较大的感化力，开释至下一关头后，动员负载运作，从泉源晋升液压体系任务效力。
3.2.2.节制元件增压
节制元件在液压体系中的感化是节制和调理液体的压力、流量和标的目的，即体系中的液压阀。是以，可前进每一个液压阀的牢固阀值，当液压体系中的油液压力达到必然水平后，再遏制运作，并按照所需传能源的巨细设置阀值的巨细，研制可直接显现传能源巨细的具备光滑调理才能的阀值。
3.2.3.帮助元件增压
帮助元件感化为完美和弥补全数液压体系，保障它的普通运作。比方：油箱。产业上现已起头支配油箱帮助增压体系遏制增压。油箱帮助增压体系的任务道理为：
由电念头经由历程联轴器动员齿轮泵动弹，从油箱中吸入颠末吸油过滤器的液压油，颠末齿轮泵的感化，输入必然油压的油液到柱塞泵，晋升柱塞泵进口油压，从而削减柱塞泵气穴景象，呼应削减液压体系的压力动摇，使液压元件任务均衡。
4.竣事语
产业出产中效力决议产值，是以支配液压体系时的增压标题题目成为重点研讨课题，本文经由历程对液压体系的各项构成布局和优毛病谬误阐发，提出增压的首要性及按照差别构成局部的针对性体例，出力前进液压体系传动才能，晋升产业效力，增添产值。
参考文献：
